时间:09-17人气:19作者:扶摇直上
现代机器人概念可追溯至1921年捷克作家卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗萨姆的万能机器人》。剧中"robot"一词首次出现,描述人造劳动奴隶。工业机器人实际诞生于1961年,美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔联合推出Unimate机器人,它在通用汽车工厂完成焊接任务,这是历史上第一个商业化的工业机器人,重达4000磅,能完成18种不同动作。
机器人学先驱诺伯特·维纳在1948年提出控制论,为机器人提供理论基础。1954年德沃尔获得可编程机械臂专利,这项技术直接促成了Unimate的诞生。1960年代,斯坦福研究所开发出第一个移动机器人Shakey,它能感知环境并自主导航。这些发明共同奠定了现代机器人技术的基础,从工业自动化到服务机器人,应用领域已扩展到医疗、军事和家庭等超过20个行业。
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