单片机定时器是什么意思

单片机定时器是微控制器内部的重要功能模块，用于精确测量时间间隔或产生定时中断。它由计数器、预分频器和控制寄存器组成，工作时通过时钟源驱动计数器递增。实际应用中，定时器可控制LED闪烁频率、测量脉冲宽度或实现精确延时。大多数单片机配备多个定时器，如8位、16位或32位版本，支持不同精度需求。定时器还能生成PWM波形，用于电机调速或亮度调节，是嵌入式系统实现时间相关功能的基础组件。

定时器工作模式多样，包括正常模式、CTC模式和PWM模式等。正常模式下，计数器从0递增到溢出值后触发中断；CTC模式在达到比较值时复位计数器；PWM模式则生成特定占空比的方波信号。定时器预分频器可将系统时钟频率降低，延长计数周期。高级定时器还支持输入捕获功能，能测量外部信号频率或相位差。这些特性使定时器成为实时控制、数据采集和通信协议实现中的关键工具。