地球公转什么时候发现的

地球公转的发现源于古代天文学家对行星运动的长期观察。古希腊天文学家阿里斯塔克斯提出地球绕太阳运行的假说，但真正证实这一理论的是哥白尼在16世纪提出的日心说。伽利略通过望远镜观测发现金星有相位变化，进一步支持地球绕太阳运行的观点。开普勒在第谷积累的观测数据基础上，计算出地球轨道为椭圆，精确描述了公转规律。

现代科学通过多种方法确认地球公转事实。人造卫星轨道计算依赖地球公转参数，太空探测器发射轨道需要精确考虑地球绕太阳运动。天文台每年记录到的恒星位置微小变化，实际是地球公转造成的视差效应。GPS系统定位也需将地球公转因素纳入计算，确保全球定位准确度达到米级精度。这些独立证据共同验证了地球公转的存在。