51单片机几个中断优先级

51单片机提供4个中断优先级，从高到低依次为：高优先级、高优先级、低优先级、低优先级。每个中断源都可以设置为高或低优先级，高优先级中断可以打断低优先级中断执行。系统复位默认所有中断为低优先级，通过设置IP寄存器可调整优先级。当多个中断同时发生时，高优先级中断先响应；同优先级中断按自然顺序响应，顺序为：外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串口中断。

实际应用中，高优先级常用于紧急事件处理，如电机故障保护；低优先级用于常规任务，如数据采集。设置优先级需考虑实时性要求，关键任务应设为高优先级。同优先级中断嵌套执行，高优先级可打断低优先级，但同级别间不能互相打断。合理配置优先级能提高系统响应效率，避免重要事件被延迟处理。