扭秤实验是谁最先发明的

扭秤实验由英国科学家米切尔于1783年首次设计并使用。米切尔制作了精密的扭秤装置，通过测量微小的引力变化来研究物体间的相互作用。他的实验方法为后来的卡文迪许测量万有引力常数奠定了基础。米切尔的扭秤采用细金属丝悬挂横梁，两端放置不同质量的物体，通过观察扭转变形来确定引力大小。

1797年，卡文迪许改进了米切尔的扭秤设计，进行了更为精确的测量。卡文迪许的装置灵敏度极高，能够探测到极其微弱的引力作用。他的实验成功测量出地球的质量，这一成就被誉为"称量地球"的壮举。卡文迪许的扭秤实验成为物理学史上的经典，为牛顿万有引力定律提供了有力证据。