51单片机控制几个伺服电机

51单片机可以同时控制4-8个伺服电机，通过定时器中断实现精确脉冲输出。每个伺服电机需要50Hz的PWM信号，脉宽范围0.5-2.5ms对应0-180度转动。实际项目中，常用PCA9685模块扩展通道，能驱动16个电机，I2C通信只需2根数据线。学校实验室的机械臂项目使用6个舵机，通过定时器0和定时器1分别控制3个电机，运行稳定可靠。

控制多个伺服电机需考虑电源问题，单个舵机工作电流约500mA-1A，5个电机同时启动需5A以上电源。智能小车项目采用独立供电方案，单片机系统用5V/2A电源，舵机使用6V/5A开关电源。编程时采用非阻塞式代码，通过状态机管理多个电机动作，避免使用delay函数导致系统卡顿。无人机云台系统使用8个舵机，采用DMA传输PWM数据，CPU占用率降至5%以下。