最早出现潜水艇的国家

17世纪荷兰发明科尼利斯·德雷贝尔建造了第一艘可操作的潜水艇。这艘木制潜水艇覆盖了防水牛皮，能容纳12名划桨手，在泰晤士河成功下潜至4-5米深。德雷贝尔的设计采用羊皮囊注水排水系统，实现了潜水艇最基本的浮力控制原理。这项发明标志着人类首次在水下航行的技术突破，为后来的潜水器发展奠定了基础。

美国内战期间，1863年南方邦联的"亨利号"潜水艇成为第一艘在战斗中击沉敌方战舰的潜水艇。这艘铁制潜水艇长12米，靠人力螺旋桨推进，携带了90磅重的水雷。它成功击沉了北方联邦的"豪萨托尼克号"战舰，这一军事行动改变了海战规则，展示了水下武器的巨大潜力，推动了各国海军对潜水艇技术的研发投入。