步进马达是什么意思

步进马达是一种将电脉冲信号转换为精确角位移的电机。每收到一个脉冲信号，马达就会转动一个固定的角度，称为"步距角"。常见的步距角有0.9度、1.8度和7.5度。这种电机广泛应用于3D打印机、数控机床和自动化设备中。步进马达不需要位置传感器就能精确定位，开环控制即可实现高精度运动。打印机喷头、机器人关节和扫描仪镜面都依赖步进马达实现精确移动。

步进马达由定子和转子组成，通过电磁场变化产生旋转。驱动电路按顺序给线圈通电，形成旋转磁场。步进电机保持位置时无需电流，仅消耗少量功率维持转矩。硬盘读写头、相机镜头对焦和自动化阀门控制都采用步进马达。这种电机响应快速，启停性能优异，能在低转速下提供高扭矩。医疗设备、纺织机械和天文望远镜跟踪系统也广泛使用步进马达实现精密控制。