无人驾驶中pnc是什么意思

无人驾驶中的PNC指的是"Planning and Control"，即规划与控制模块。这个系统负责处理车辆行驶路径规划、障碍物避让、速度调节等关键功能。PNC系统结合传感器数据，实时计算最优行驶轨迹，确保车辆安全高效行驶。现代PNC系统采用深度学习算法，处理复杂路况能力大幅提升。特斯拉、Waymo等公司的PNC系统每秒可处理数百万个数据点，反应速度比人类驾驶员快10倍以上。

PNC系统包含纵向控制和横向控制两大核心部分。纵向控制负责加速、减速和刹车，横向控制则管理转向和车道保持。先进的PNC系统具备预测能力，可根据前方交通状况提前调整车速。百度Apollo平台的PNC系统在雨天测试中仍能保持0.5米以内的车道偏离精度。这些技术使无人驾驶汽车能在高速公路、城市道路等不同环境中稳定运行，大幅减少交通事故发生率。