惯性的概念是由哪个科学家提出的

惯性概念由伽利略·伽利莱明确提出。他通过实验证明物体在没有外力作用下会保持静止或匀速直线运动状态。伽利略研究了球体在斜面上的运动，发现物体倾向于维持其运动状态。这一观点后来被艾萨克·牛顿发展为第一运动定律，成为经典力学的基础。伽利略的突破在于推翻了亚里士多德关于物体需要持续受力才能运动的错误观念。

牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》中正式将惯性定义为物体抵抗运动状态变化的性质。他提出质量是物体惯性的量度，质量越大，改变其运动状态所需的力就越大。惯性原理解释了为什么紧急刹车时人会向前倾，为什么太空中的物体会保持匀速直线运动。牛顿的贡献在于将惯性概念系统化，建立了完整的力学体系。