自行车是哪国发明的

1817年，德国人卡尔·冯·德赖斯发明了最早的自行车原型" Laufmaschine"。这台木制两轮车没有脚踏板， riders需要脚蹬地前进。德赖斯的发明奠定了自行车的基本结构，前轮可转向，后轮驱动，这一设计影响了后续所有自行车发展。1860年代，法国人米肖兄弟添加了脚踏板和曲柄，使自行车更实用。英国随后在1870年代引入了橡胶轮胎和链条传动系统，大幅提升了骑行体验。

现代自行车成型于19世纪末期，美国公司开始批量生产安全型自行车。1890年代，英国 Rover 公司推出了第一个与现代自行车相似的车型，拥有钻石车架和链条传动。德国在20世纪初进一步改进了变速系统，使自行车能适应不同地形。日本在1950年代后成为自行车制造大国，轻量化材料的应用让自行车更受欢迎。中国自1970年代起也成为自行车生产大国，年产量超过1亿辆。