什么是电机的伺服系统

电机的伺服系统是一种精密控制装置，由位置传感器、控制器和功率放大器组成。系统通过实时监测电机转子的位置和速度，与设定值比较后调整输出电流。伺服系统广泛应用于数控机床、工业机器人和自动化生产线。在3D打印机中，伺服系统确保打印头精确移动；在无人机中，它控制螺旋桨转速保持稳定飞行。现代伺服系统响应时间可达0.001秒，定位精度达到0.001毫米。

伺服系统的工作原理是闭环反馈控制。编码器检测电机实际位置，控制器将数据与目标位置对比，计算出误差值。功率放大器根据误差信号调整电机电流。伺服电机能承受5倍额定扭矩过载，连续运行温度范围-20℃至+85℃。医疗设备中的CT扫描仪依靠伺服系统精确控制旋转角度；半导体制造设备使用伺服系统实现晶圆的纳米级定位。伺服系统还能实现零速锁定，断电后保持位置不变。