无人机有几种定位方法吗

无人机定位方法主要分为全球卫星定位系统、视觉定位和惯性测量单元三大类。全球卫星定位系统通过接收卫星信号确定位置，常见GPS、北斗、GLONASS系统。视觉定位利用摄像头捕捉环境特征进行位置推算，适合室内或卫星信号弱区域。惯性测量单元通过加速度计和陀螺仪计算位移和方向变化，常与其他定位方式结合使用，提高精度。

无人机还采用激光雷达定位和无线电定位技术。激光雷达通过发射激光束测量距离，构建环境地图实现精准定位，适合复杂地形。无线电定位利用地面基站信号强度计算位置，常用于农业监测和电力巡检。这些方法可单独或组合使用，满足不同场景需求，如室内测绘、山区救援等任务。