潜艇的声呐是什么样的

现代潜艇声呐系统由多个圆形换能器组成，安装在艇体表面。这些设备发射声波脉冲，接收回波后生成水下环境图像。主动声呐可探测距离达到数十公里，能识别船只、海底地形和障碍物。被动声呐则监听周围声音，分辨舰船类型、速度和方向。声呐阵列包含数百个传感器，提供360度覆盖，频率范围从几千赫兹到几十万赫兹不等。

潜艇声呐系统分为舰壳声呐和拖曳声呐两种。舰壳声呐固定在艇体，工作深度有限但反应迅速。拖曳声呐通过长线缆释放，远离潜艇自身噪音干扰，探测距离更远，可达上百公里。声呐操作员使用计算机处理信号，滤除海洋生物和波浪噪音。现代声呐还能通过声速剖面图计算声波传播路径，提高目标定位精度，误差不超过几米。