什么是机器人的示教

机器人的示教是操作人员通过手动引导或编程方式，教会机器人完成特定任务的过程。示教时，工作人员会握住机器人手臂，移动到目标位置，机器人记录下这些动作轨迹。工业机器人焊接汽车车身时，工人先示范焊接路径，机器人精确复制每个角度和速度。医疗手术机器人也需要医生示教手术步骤，确保机器人能准确执行每个动作。这种直观的教学方式让机器人快速掌握新技能，无需复杂编程知识。

示教还包括通过控制面板输入指令参数，设置机器人的动作细节。包装生产线上，工人设定机器人抓取位置、放置顺序和力度大小。物流分拣机器人通过示教学习识别不同包裹的抓取点。示教过程记录机器人的运动轨迹、速度变化和停留时间，形成可重复执行的任务程序。这种教学方法让机器人能够适应不同工作场景，提高生产效率和精确度。