扫地机器人扫到没电才停止工作吗

扫地机器人不会等到完全没电才停止工作。大多数设备在电量降至20%左右时会自动返回充电座，这是为了确保有足够电量完成回家任务。高端型号如iRobot Roomba会根据地图规划最节能的返回路径，而小米扫地机器人则会在电量低时优先清理离家最近的区域。实际测试显示，戴森机器人会在剩余15%电量时启动回家程序，避免因电量耗尽被困在房间角落。

扫地机器人的停止机制还基于清洁面积和任务完成度。科沃斯机器人会对比房间面积与已清洁区域，完成80%任务后即使有电量也会结束工作。石头扫地机器人则通过红外传感器判断是否清洁完毕，检测到障碍物减少到一定程度会认为任务完成。三星机器人会记录家具布局，当检测到大部分区域已被覆盖且电量降至30%时，会提前结束清洁并返回充电。