示教器由什么组成

示教器主要由显示屏、操作按键、急停按钮和通信接口组成。显示屏采用触摸屏设计，分辨率达到1920×1200像素，能清晰显示机器人状态和程序信息。操作按键包括多功能旋钮、方向键和功能键，共25个按键，每个按键都有明确标识。急停按钮为红色蘑菇头设计，位于设备右上角，按下后立即切断电源。通信接口包括USB、以太网和CAN总线，支持多种连接方式。

示教器内部结构包含处理器、内存和电池系统。处理器采用四核架构，主频1.6GHz，确保操作流畅。内存容量为8GB，可存储大量程序数据。电池系统使用锂电池组，容量5000mAh，可持续工作8小时。外壳采用工程塑料材质，表面有防滑纹理，尺寸为25×18×5厘米，重量约1.2千克，便于单手操作。