时间:09-17人气:23作者:陨落星辰
哈尔滨工程大学的水下机器人研究属于船舶与海洋工程专业范畴。该校依托船舶工业背景,将机器人技术与海洋工程结合,形成了特色研究方向。水下机器人项目涉及流体力学设计、推进系统开发、传感器集成和自主控制技术。学生需要掌握船舶结构设计、水下导航系统和海洋环境适应性等知识。学校实验室配备了先进的水下实验设施,支持从概念设计到原型测试的全流程研发。
哈工程的水下机器人研究也紧密联系控制科学与工程专业。该方向聚焦机器人自主决策、路径规划和人机交互系统开发。研究团队开发了多款具有自主避障、目标识别和协同作业能力的水下机器人。学生需要学习嵌入式系统开发、机器学习算法和实时数据处理技术。学校与多家海洋科研机构合作,参与极地科考、海底资源勘探等国家重点项目,推动水下机器人技术在深海探测领域的应用。
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