万有引力是什么时候出的

万有引力理论由艾萨克·牛顿在1687年首次提出，收录在他的著作《自然哲学的数学原理》中。牛顿通过观察苹果落地和月球运动，发现了宇宙间所有物体都相互吸引的规律。这一理论解释了行星运动、潮汐现象等多种自然现象，成为经典物理学的基础。牛顿的万有引力公式F=G(m₁m₂)/r²至今仍在工程计算和天文学研究中广泛应用。

万有引力理论经历了300多年的发展，爱因斯坦的广义相对论在1915年对其进行了修正。广义相对论将引力描述为时空弯曲的结果，而非简单的力。现代GPS系统必须同时考虑牛顿和爱因斯坦的理论才能提供准确定位。牛顿的理论在弱引力场和低速情况下仍然足够精确，大多数日常计算仍使用他的公式。