时间:09-16人气:22作者:不败菇凉
自动泊车属于自动驾驶技术范畴,属于L2至L3级别的自动驾驶功能。现代汽车配备的自动泊车系统通过超声波雷达、摄像头和计算机视觉技术识别停车位,计算泊车轨迹,控制方向盘和车速完成泊车操作。特斯拉、宝马、奔驰等品牌车型都配备了这项技术,驾驶员只需监控整个过程,无需操作方向盘和刹车。自动泊车系统融合了环境感知、路径规划和车辆控制三大核心技术,是自动驾驶技术在低速场景下的具体应用。
自动泊车与高速公路自动驾驶有显著区别。前者主要解决低速、封闭环境下的泊车难题,后者应对高速、开放道路的复杂交通状况。自动泊车系统工作速度一般低于10公里每小时,而高速公路自动驾驶需处理60-120公里每小时的车速变化。自动泊车依赖车辆自身传感器,高速公路自动驾驶还需高精度地图和车路协同技术。自动泊车失败后果多为轻微刮擦,高速公路自动驾驶失误可能导致严重事故,两者安全冗余设计标准差异明显。
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