城轨车体按不同的分类方式

城轨车体按动力系统可分为电力动车组和内燃动车组。电力动车组依赖架空接触网或第三轨供电，如北京地铁和上海地铁的列车。内燃动车组自带柴油发动机，适合无供电线路的区域，如部分旅游线路和偏远地区的城轨系统。按速度等级划分，城轨车体分为低速型、中速型和高速型。低速型最高时速80公里，用于城市内部交通；中速型时速120-160公里，连接城市与郊区；高速型时速200公里以上，如部分城际铁路列车。

城轨车体按编组方式可分为单车编组和多车编组。单车编组适合小运量线路，如部分轻轨系统；多车编组由2-8节车厢组成，满足大客流需求，如地铁高峰期的6节编组。按车体材料可分为铝合金车体、不锈钢车体和碳纤维车体。铝合金车体重量轻、耐腐蚀，应用广泛；不锈钢车体强度高、寿命长；碳纤维车体最轻但成本高，正在试验阶段。