曲柄摇杆机构曲柄是圆周运动吗

曲柄摇杆机构中，曲柄确实做圆周运动。曲柄作为输入构件，绕固定轴旋转一周，带动连杆和摇杆运动。实际应用中，缝纫机踏板机构、汽车雨刮器、搅拌机都采用这种设计。曲柄每转一圈，摇杆往复摆动一次，运动轨迹固定且可预测。曲柄长度决定旋转半径，影响整个机构的工作效率。

曲柄圆周运动带来连续稳定的动力传递。内燃机配气机构利用曲柄将活塞往复运动转化为旋转动力。自行车脚踏板也是典型例子，人踩踏的力通过曲柄转化为车轮转动。曲柄匀速旋转时，摇杆摆动频率与曲柄转速成正比，这种精确的运动转换特性使曲柄摇杆机构在机械设计中被广泛应用。