机器人是用什么软件编程

机器人编程主要使用专用软件如ROS(机器人操作系统)、MATLAB/Simulink和Python库。ROS提供模块化框架，让开发者构建复杂功能；MATLAB擅长算法设计与仿真；Python凭借简单语法和丰富库(如OpenCV、NumPy)成为热门选择。工业机器人常用品牌专用软件，如Fanuc的TP、ABB的RobotStudio，这些工具提供直观界面和专用功能。开源软件如Gazebo和RViz支持3D仿真与可视化，加速开发流程。

机器人编程还涉及嵌入式系统软件如C++和实时操作系统。C++因其高效性能被广泛用于机器人控制核心代码；实时操作系统如VxWorks确保任务按时执行。专用领域语言如URBI简化机器人命令，而Blockly等图形化工具帮助初学者入门。云平台如AWS RoboMaker提供远程开发环境，团队可协作编写、测试代码，提高开发效率。