多个伺服电机485通讯教程

多个伺服电机通过485通讯连接需要统一波特率、数据位和停止位。接线时将所有电机的A端连接在一起，B端连接在一起，并联一个120欧终端电阻。使用MODBUS-RTU协议，每个电机分配唯一地址，地址范围1-247。发送指令格式包含地址、功能码、寄存器地址和数值，如01 03 00 6B 00 01 CRC校验。电脑通过USB转485模块发送指令，电机返回状态数据。接线错误会导致通讯失败，需检查线路连接是否牢固。

调试时使用串口调试助手监控数据收发。调整电机参数前备份原始设置，避免意外修改。485总线长度建议不超过1200米，挂载设备不超过32个。干扰大的环境使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地。通讯异常时测量终端电阻是否正常，检查地址是否冲突。定期检查接线端子氧化情况，确保信号传输稳定。