单片机哪个引脚是输入哪个是输出

单片机引脚功能区分明确，输入引脚负责接收外部信号，如按键检测、传感器数据采集。输出引脚则控制外部设备，如点亮LED、驱动电机。STM32系列单片机中，PA0-PA15可作为输入，读取开关状态；PB0-PB15作为输出，控制继电器通断。Arduino Uno的数字引脚2-13配置为OUTPUT时能驱动蜂鸣器，设置为INPUT时能读取红外避障传感器信号。

单片机引脚工作模式由程序决定，同一引脚在不同代码中可切换功能。ESP32开发板上，GPIO34只能作为输入，连接温湿度传感器；GPIO4可配置为输出，驱动显示屏。51单片机的P1口默认为输入，读取编码器信号；设置为输出时，能控制舵机角度。引脚电平也影响功能，高电平输出驱动继电器，低电平输入检测NTC电阻变化。