工业机器人的手部由哪几部分构成

工业机器人手部包含基座、手腕和末端执行器三大部分。基座支撑整个结构，确保稳定性；手腕提供多轴旋转，让手部灵活移动；末端执行器直接执行任务，如夹爪、焊接头或吸盘。现代机器人手部还集成了传感器，用于检测力度和位置，提高操作精度。这些部件协同工作，完成装配、搬运等复杂任务。

机器人手部还配备控制系统和动力单元。控制单元处理指令，精确调节每个动作；动力单元提供液压、电动或气动能量，驱动机械部件运转。一些高端手部具有可更换工具接口，能快速切换不同功能模块，适应多样化生产需求。这种模块化设计让单台机器人能完成多种工序，大幅提升生产效率。