舵机与步进电机可以互换吗

舵机和步进电机不能互换使用。舵机主要用于精确控制角度位置，常见于遥控玩具、机器人关节和摄像头云台。舵机内部带有位置反馈系统，能保持特定角度不动。步进电机则适合精确控制旋转角度和速度，广泛应用于3D打印机、数控机床和自动化设备。步进电机需要外部驱动器和控制器，能实现连续旋转。两者工作原理完全不同，舵机是闭环控制，步进电机是开环控制。

两种电机在应用场景上有明显区别。舵机响应速度快，扭矩适中，适合需要快速定位的场景。步进电机能提供高扭矩，低速运行平稳，适合需要精确位置控制的场合。舵机电源一般为4.8-6伏，步进电机则需要12-24伏或更高电压。控制系统也不同，舵机使用PWM信号控制，步进电机需要脉冲信号控制。直接互换会导致设备无法正常工作，甚至损坏电机或控制器。