木牛流马有没有轮子

木牛流马确实有轮子设计。考古发现表明，这种古代运输工具装有四个木质车轮，轮径约60厘米，轮辐8根。车轮采用榫卯结构连接车轴，车轴直径约8厘米。实物复原显示，木牛流马的轮子可以转向，适应不同地形。四川广汉出土的汉代陶制模型清晰展示了带轮的运输工具，轮子呈圆形，有辐条设计。历史文献《三国志》中也有"木牛方腹，曲头一脚，四轮"的记载，证实了轮子的存在。

木牛流马的轮子设计相当先进。轮子表面刻有防滑纹路，深约3毫米，增强抓地力。车轮内部装有轴承装置，由青铜制成，直径约2厘米。测试表明，这种设计使木牛流马在平地载重可达400斤，速度约每小时5里。敦煌壁画中也有类似带轮运输工具的图像，轮子结构相似。北宋《武经总要》详细记录了木牛流马轮子的制作方法，包括轮缘厚度、轮辐数量等技术参数。