刚体是一个什么概念

刚体是物理学中理想化的物体模型，指在任何外力作用下都不会发生形变的物体。实际物体如铁块、石块、金属梁在特定条件下可视为刚体。刚体内部任意两点间的距离始终保持不变，这使刚体运动分析简化为平移和转动两种基本形式。工程中的桥梁结构、机械齿轮、飞轮设计都基于刚体假设，忽略微小形变以提高计算效率。

刚体动力学研究物体运动规律，核心概念包括质心、转动惯量和角动量。刚体转动遵循牛顿第二定律的转动形式：力矩等于转动惯量乘以角加速度。地球自转、陀螺仪稳定、汽车轮胎滚动都是刚体转动实例。刚体平衡条件是合外力和合外力矩同时为零，建筑物的抗震设计、起重机的稳定性计算都应用这一原理。