抓取机械手的类型是什么

抓取机械手主要分为夹持式、吸附式和钩取式三大类。夹持式机械手利用两个或多个指状结构通过开合动作抓取物体，广泛应用于装配线和零件处理。吸附式机械手依靠真空或电磁力吸附表面光滑的物体，常见于玻璃搬运和电子元件装配。钩取式机械手通过钩状结构挂住物体边缘，特别适合吊装和搬运箱体类物品。这三类机械手各有优势，选择时需考虑物体形状、材质和工作环境。

机械手还可按驱动方式分为电动、气动和液压三种类型。电动机械手精度高，适合精密装配；气动机械手速度快，适合快速抓放；液压机械手力量大，适合重型物体搬运。按结构可分为固定式、移动式和关节式，固定式适合生产线，移动式灵活性强，关节式模拟人手动作更自然。工业机器人中常采用多类型组合设计，以满足复杂作业需求。