四大发明是在什么时候发明的

造纸术出现在公元前2世纪，东汉时期蔡伦改进了工艺。这项发明让文字记录变得便捷，敦煌藏经洞保存的唐代文献就是见证。印刷术发展于隋唐，北宋毕昇发明活字印刷，大幅提高了书籍生产效率。火药在唐朝炼丹过程中被发现，北宋开始用于军事，襄阳之战中已见火药武器威力。指南针起源于战国司南，北宋用于航海，郑和下西洋时已广泛应用。

四大发明时间跨度长达千年，造纸术最早，指南针应用最持久。印刷术促进了知识传播，欧洲古腾堡印刷术受其影响。火药改变了战争形态，明朝红衣大炮就是例证。这些发明推动人类文明进程，丝绸之路成为技术传播通道。四大发明时间节点清晰，历史文献记载明确，博物馆实物证据充分，学术研究结论一致。