工业机器人可以分为哪三种类型

工业机器人主要分为关节型机器人、SCARA机器人和直角坐标机器人三种。关节型机器人模拟人类手臂结构，具有6个旋转关节，灵活性高，适合汽车焊接、喷涂等复杂作业。SCARA机器人水平关节设计，速度快精度高，广泛应用于电子装配、搬运等场景。直角坐标机器人沿X、Y、Z轴直线运动，结构简单，适合码垛、检测等定位精准的任务。

三种工业机器人各有特色。关节型机器人工作空间大，可达半径超过2米，适合大型工件处理。SCARA机器人重复定位精度可达±0.02毫米，电子行业广泛采用。直角坐标机器人结构稳定，负载能力从5公斤到500公斤不等，食品包装行业常用。不同类型机器人满足制造业多样化需求，提高生产效率。