激光雷达的核心零部件

激光雷达的核心零部件包括发射系统、接收系统、扫描系统和信号处理单元。发射系统由激光器和驱动电路组成，产生905nm或1550nm波长的激光脉冲。接收系统包含光电探测器和放大电路，将反射光信号转换为电信号。扫描系统通过旋转镜面或MEMS技术实现360度视角覆盖。信号处理单元负责时间测量和距离计算，精度可达厘米级别。现代激光雷达还集成了温度传感器和振动补偿装置，确保环境变化下的测量稳定性。

激光雷达的性能关键取决于光学组件和电子控制系统。光学组件包括准直透镜、接收透镜和窄带滤光片，这些元件直接影响光束质量和信噪比。电子控制系统包含高速ADC和FPGA芯片，处理每秒数百万点的点云数据。激光雷达还配备精密电机编码器，确保角度定位精度达到0.1度。高端型号采用级联雪崩光电二极管，提高弱信号检测能力。完整的激光雷达系统需要严格的电磁屏蔽设计，防止外部干扰影响测量精度。