油动无人机的控制系统

油动无人机控制系统集成了多种传感器与执行机构，实现精准飞行控制。GPS模块提供位置信息，惯性测量单元监测姿态变化，气压计确定高度数据。飞控计算机处理这些信息，调整油门、舵面和螺旋桨转速。现代系统支持自动航线规划，可预设多个航点，按顺序执行任务。控制系统还具备故障检测功能，能实时监测发动机状态、燃油余量和信号强度，确保飞行安全。

油动无人机控制系统采用模块化设计，便于维护与升级。控制单元采用ARM架构处理器，运算速度快，响应时间短。系统支持多种通信协议，包括数传电台和4G模块，实现远程数据传输。地面站软件提供直观界面，可实时显示飞行参数、电池状态和任务进度。控制算法融合了经典PID控制和现代自适应控制技术，适应不同飞行环境，确保无人机在各种条件下保持稳定飞行。