直升机是什么时候发明

直升机诞生于20世纪30年代末，1939年伊戈尔·西科斯基设计出VS-300原型机，这架单旋翼直升机首次实现了稳定垂直飞行。1946年，美国R-4直升机成为第一款量产型直升机，标志着直升机从实验阶段进入实用阶段。1950年代，贝尔47直升机投入使用，它采用双桨叶设计，飞行高度可达3000米，速度约150公里每小时，成为早期最受欢迎的民用直升机。

直升机技术发展经历了多次重要突破。1960年代，涡轮轴发动机取代了活塞发动机，使直升机性能大幅提升。1970年代，复合材料旋翼叶片投入使用，减轻了重量并提高了效率。现代直升机如阿古斯塔韦斯特兰AW189，最大航程可达1000公里，可搭载19名乘客，在紧急救援、石油平台运输等领域发挥重要作用。