直升机飞行时是平移还是旋转

直升机飞行时既有平移也有旋转。旋翼高速旋转产生升力，推动直升机垂直上升或下降。平飞时，机身向前移动，旋翼盘倾斜，产生向前分力。悬停时，旋翼保持水平旋转，机身稳定在空中。侧飞时，旋翼盘相应倾斜，实现左右移动。后退飞行则通过旋翼盘后倾完成。这些动作都需要精确控制旋翼的旋转角度和速度。

直升机飞行中的旋转不仅限于旋翼。尾桨旋转产生侧向力，抵消旋翼的反扭矩，保持机身稳定。无尾桨设计通过尾部气流实现相同效果。旋翼叶片的挥舞、变距和周期性变化控制飞行方向。每个旋转系统都经过精密计算，确保飞行安全。现代直升机配备自动驾驶系统，实时调整各种旋转参数，减轻飞行员负担。