自动驾驶汽车中的主动传感器是什么

自动驾驶汽车中的主动传感器包括激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。激光雷达通过发射激光束并测量反射时间来创建周围环境的3D地图，精度可达厘米级。毫米波雷达利用无线电波探测物体，能在恶劣天气条件下稳定工作，探测距离可达200米。超声波传感器则短距离探测障碍物，常用于泊车辅助系统，有效距离约5米。

主动传感器还包含红外传感器和摄像头。红外传感器能检测热源，在夜间或低光环境下提供清晰图像。摄像头通过计算机视觉算法识别交通标志、行人和其他车辆，现代系统配备多个摄像头实现360度视野。这些传感器协同工作，每秒处理数百万个数据点，确保车辆安全行驶。