闭环电机是什么意思

闭环电机是一种带有反馈系统的电机，能实时监测自身运行状态并自动调整。这种电机内置位置传感器，如编码器或霍尔元件，持续将实际位置、速度或力矩信息传回控制器。控制器比较这些数据与目标值，产生修正信号。工业机器人、数控机床和高端打印机广泛采用闭环电机，确保精确运动。精度可达0.001毫米，重复定位误差极小。

闭环电机系统由电机、驱动器和反馈装置组成，形成完整控制回路。反馈装置检测转子位置，信号经过处理后调整电流大小和方向。这种设计使电机能在负载变化时保持稳定输出。航天器姿态控制、精密医疗器械和高端自动化生产线依赖闭环电机实现微米级操作。系统响应时间短至1毫秒，能快速纠正偏差，确保设备稳定运行。