潜水艇在水下航行时用什么观察

潜水艇使用多种设备观察水下环境。声纳系统发射声波并接收回波，创建周围水域的图像。潜望镜能让潜艇在潜望深度时观察海面情况。光电桅杆取代传统潜望镜，提供高清图像和夜视能力。现代潜艇还装备激光雷达和侧扫声纳，绘制海底地形图和探测水下物体。这些设备协同工作，确保潜艇在完全 submerged 状态下保持态势感知。

潜艇还依赖外部传感器网络获取信息。水下摄像头提供近距离观察，热成像仪检测温度差异，帮助识别其他船只或海洋生物。磁异常探测器探测金属物体，如沉船或未爆炸物。通信浮标可临时上浮发送信息，接收外部指令。这些技术结合使用，让潜艇在黑暗深海环境中保持全面感知能力，执行任务时不会成为"睁眼瞎"。