开环零点对系统的影响

开环零点能显著改变系统响应特性。零点位于s平面左半部分时，系统响应速度加快，超调量减少。实际控制系统中，加入零点后，系统上升时间缩短约30%-50%。零点位置越靠近原点，这种影响越明显。在二阶系统中，适当配置零点可使系统从欠阻尼状态转变为临界阻尼状态，提高稳定性。零点还影响系统对干扰的抑制能力，合理配置能增强系统抗干扰性能。

零点对系统频率特性影响同样重要。系统伯德图上，零点处幅值曲线斜率增加20dB/十倍频，相位曲线产生正相移。这种变化使系统通带宽度增加，截止频率右移。实际滤波器设计中，零点位置决定阻带衰减速率。在通信系统中，零点配置直接影响信道均衡效果，影响误码率指标。零点还影响系统鲁棒性，适当配置可提高系统参数变化时的稳定性保持能力。