控制器的功能是软件还是硬件

控制器功能既包含软件也包含硬件。硬件部分负责物理信号处理，如传感器数据采集、电机驱动电路执行。软件部分决定控制逻辑，算法计算、参数调整、指令生成都在软件层面完成。工业自动化系统中，PLC控制器有硬件I/O模块处理信号，同时运行梯形图程序；智能家居温控器通过硬件温度传感器采集数据，软件根据设定温度计算何时启动空调。控制器是软硬件协同工作的系统，缺一不可。

控制器功能实现需要软硬件紧密结合。硬件提供计算平台和接口，如微处理器、存储芯片、通信模块；软件则赋予控制器"智能"，实现决策和控制策略。汽车发动机控制单元(ECU)硬件包含微处理器和传感器接口，软件运行燃油喷射控制算法；无人机飞控系统硬件有陀螺仪和加速度计，软件负责姿态解算和电机控制。控制器功能是软硬件共同实现的，硬件提供基础，软件定义能力。