时间:09-15人气:28作者:夏末未了
机器人系统由三部分组成:感知系统、控制系统和执行系统。感知系统包括传感器和摄像头,负责收集环境信息;控制系统是大脑,处理信息并做出决策;执行系统如马达和机械臂,完成具体动作。这三部分协同工作,让机器人能自主完成任务,如工厂焊接、家庭清洁或医疗手术。
机器人系统的三部分各司其职又紧密联系。感知系统提供数据输入,控制系统分析处理,执行系统输出动作结果。现代机器人系统还加入软件算法,提升智能水平。这三部分缺一不可,共同构成完整的机器人功能体系,从工业生产到日常生活都有广泛应用。
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