伺服脉冲在什么时候清零

伺服脉冲清零发生在系统初始化阶段或需要重新定位的时刻。控制器发送专门的清零指令后，驱动器立即将当前位置计数器复位为零。工业自动化生产线每次启动时，机械臂都会执行回零操作，脉冲计数归零确保后续动作精确。数控机床换刀完成后，系统也会清零脉冲计数，保证刀具定位准确。机器人装配线每次抓取新工件前，脉冲计数重置为零，为精准定位提供基准。

伺服脉冲在执行绝对位置指令时也会清零。当系统接收到包含绝对坐标的运动指令，驱动器将当前位置与目标位置比较后，脉冲计数器自动归零。包装机械的封合工序开始前，伺服系统清零脉冲计数确保每次封合位置一致。自动化仓库的堆垛机到达指定货架层时，脉冲计数重置为零，保证货物准确抓取。医疗设备中的精密定位系统在每次扫描开始前也会清零脉冲计数，确保扫描位置的一致性。