堆垛机一般使用什么伺服电机

堆垛机广泛采用交流永磁同步伺服电机，这类电机具有高精度、高响应速度的特点。主流品牌包括西门子、三菱和安川等，功率范围通常在1.5千瓦到5千瓦之间。这些电机配备17位绝对值编码器，定位精度可达±0.1毫米。堆垛机运行时，电机需频繁启停，承受较大负载，因此选型时特别注意扭矩输出和过载能力。实际应用中，电机与减速机直接连接，减少传动误差，确保堆垛机在巷道内平稳运行。

伺服电机在堆垛机中的控制精度直接影响仓储效率。现代系统采用数字信号处理器(DSP)控制，响应时间缩短至0.5毫秒。电机散热设计采用强制风冷或水冷方式，确保连续工作稳定性。堆垛机垂直运行时，制动系统采用抱闸+伺服回生的双重保障，安全等级达到IP54。实际测试显示，优质伺服电机可使堆垛机完成1000次循环运行后，精度衰减不超过0.02毫米。