明十三陵开放了几个地宫

明十三陵中，目前开放地宫的有3个。定陵地宫是1956年首次发掘的，万历皇帝和两位皇后的棺椁就安放在这里。昭陵地宫在1990年代中期开放，展示嘉靖皇帝的陵寝结构。永陵地宫则在2003年对公众开放，展示嘉靖皇帝的陵墓布局。这三个地宫都保留了原始结构，游客可以亲眼看到皇帝的棺床、宝座和陪葬品的位置。

十三陵中其他陵墓的地宫尚未开放。神宗的定陵、世宗的昭宗和穆宗的永陵是唯三可进入地宫参观的陵墓。游客可以看到地宫的深度达到地下27米，墙壁用石条砌成，顶部用石券拱支撑。地宫内的石门重达数吨，完全依靠精密的力学原理设计，至今仍能正常开合。这些地宫展示了明代建筑技术的精湛水平。