潜水艇在水中运动方向是什么

潜水艇通过调整压载水舱改变浮力实现垂直运动。下潜时，压载水舱注水增加重量；上浮时，排出水减轻重量。水平方向依靠螺旋桨推进，方向舵控制左右转向。现代潜艇配备多个方向舵，精确控制航行轨迹。潜艇的垂直移动速度可达每分钟30米，紧急情况下能更快改变深度。

潜艇还使用水平舵面调整姿态，艏舵控制下潜角度，艉舵辅助平衡。推进系统采用电力或核动力，安静航行时速度约10节，高速可达25节。现代潜艇配备声纳系统，实时探测周围环境，避开障碍物。特殊情况下，潜艇可通过推进器矢量推力技术，实现原地转向或垂直上升，不需要改变整体航向。