单片机中什么是中断程序

中断程序是单片机执行主程序时被外部事件打断后立即执行的子程序。当按键按下、定时器溢出或数据到达时，单片机暂停当前任务，转而处理中断请求。处理完毕后，返回原处继续执行。常见中断包括外部中断0/1、定时器0/1/2和串口中断，每个中断有固定入口地址和优先级。单片机可同时响应多个中断，高优先级中断能打断低优先级中断的处理过程。

中断程序设计需考虑响应速度和执行效率。中断服务程序应尽量简短，避免复杂计算和长时间延时。实际应用中，按键消抖、电机控制、数据采集等场景都依赖中断处理。STM32单片机支持15个外部中断源，Arduino有2个外部中断引脚。合理配置中断控制器和优先级，能有效提升系统实时性和稳定性。中断标志位需手动清除，否则会重复进入中断程序。