马镫是什么时候发明的

马镫最早出现在中国西汉时期，考古学家在江苏徐州狮子山楚王墓发现了西汉早期的马镫实物，距今已有2000多年历史。这种马镫是单镫，主要用于上马时辅助，而非完整的马镫系统。到了西晋时期，中国北方地区出现了双马镫，骑兵作战能力大幅提升。马镫通过丝绸之路传到中亚和欧洲，改变了世界军事格局。

马镫的发明彻底改变了骑兵战术，使骑兵能够稳定地在马背上使用武器，形成了重骑兵部队。公元4世纪，马镫在欧洲广泛使用，法兰克人和拜占庭军队开始装备完整的马镫系统。这一发明让骑兵成为战场主宰，持续了1000多年。直到火器出现，骑兵才逐渐失去战场优势。马镫虽小，却影响了整个世界军事史的发展进程。