伺服原点是什么意思

伺服原点是伺服系统中的基准参考点，设备运行前必须先回到这个位置。数控机床的伺服原点通常是机械限位开关触发处，机器人手臂的原点位于完全伸展状态，3D打印机喷头回到最左上角。伺服系统通过编码器检测当前位置与原点的距离，确保每次启动都从同一位置开始。包装机械的原点设定在传送带起始位置，自动化仓储系统将原点设在货架最底层最左侧。

伺服原点决定了设备的坐标系原点，影响所有后续动作的准确性。激光切割机的原点位于工作台左下角，医疗影像设备扫描开始前回到固定原点位置。伺服电机找到原点后，系统会记录零点偏移量，补偿机械误差。半导体制造设备的原点精度要求极高，偏差超过0.001毫米会导致产品报废。伺服原点校准频率因应用而异，高精度设备每天需要多次校准。