万年历的发明者是谁

万年历的发明者是东汉科学家张衡。他在公元132年创制了世界上第一台自动天文仪器——浑天仪，这套系统通过水力驱动，能准确演示天体运行，并配有日历功能，可显示日期、节气等信息。张衡的这项发明比欧洲类似的机械钟表早了1000多年，他的设计原理基于天文学观测，结合了齿轮传动系统，实现了时间与历法的精确对应。

张衡还改进了前人的历法系统，创造了"太初历"，该历法将一年定为365又1/4天，设置了24节气，每19年设置7个闰月。他的历法系统被中国使用了500多年，成为世界上最精确的历法之一。张衡的发明不仅体现了中国古代科技的先进性，也为后世历法发展奠定了基础，他的天文观测仪器至今仍被科学史学家视为重要成就。